1985/86: Smith et al. và Durrant-Whyte<br>Mô tả sự không chắc chắn về hình học và<br>mối quan hệ giữa các tính năng hoặc mốc<br>§ 1986: thảo luận tại ICRA về cách giải quyết<br>vấn đề SLAM theo sau là chìa khóa<br>giấy của Smith, tự và Cheeseman<br>§ 1990-95: kalman-bộ lọc dựa trên phương pháp tiếp cận<br>§ 1995: SLAM từ viết tắt ra tại ISRR ' 95<br>§ 1995-1999: hội tụ chứng minh & đầu tiên<br>cuộc biểu tình của các hệ thống thực<br>§ 2000: lãi suất lớn trong SLAM bắt đầu
正在翻譯中..
![](//zhcntimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)