一串兩份

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復制成功！

A bunch of two

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復制成功！

A string of two

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復制成功！

弧焊机器人IRB-1410的模型是在MATLAB平台。直线和圆弧轨迹规划由MATLAB在机器人的工作区域内完成。这RobotStudio模拟的轨迹与用MATLAB规划轨迹，证明了正确性MATLAB规划的轨迹。的点云地图通过求解随机值来生成机器人工作空间使用蒙特卡罗方法和机器人的正向运动学功能。点云地图机器人工作空间与ABB给出的相同。采用组合的方法建立机器人模型用MATLAB实现的运动学正解，比较清晰生成机器人工作空间的边界曲线。它克服了内部随机点和蒙特卡罗方法生成的边界随机点是不一致的，生成的工作空间的边界是不清楚。一串兩份

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